As mensagem são textos padrões que podem ser cadastrados, para utilização na emissão de notas.
O vinculo pode ser efetuado com NCM, Tipo de Faturamento, ou mesmo informar no pedido ou no ato do faturamento.
Para cadastrar e alterar as mensagens, utilize o seguinte caminho:
Controladoria > Livro Fiscal > Tabelas Gerais > Mensagem Novo:

No cadastro, existem 3 tipos de mensagem:

Dados Adicionais: Será destacado no campo de dados adicionais no rodapé da nota, no canto inferior esquerdo.

Reservado ao Fisco: Será destacada na nota, no campo reservado ao fisco, que fica no canto inferior direito da nota.
Financeiro: Pode ser utilizado para impressão de orçamentos de vendas balcão no novo formato ou todas partes do financeiro que solicitar um texto padrão.

E todas as mensagens, podem ser utilizadas na emissão de NFSe:

Assim que informado o código, abre uma caixa de dialogo com a mensagem utilizada:

Além dessas aplicações, estas mensagens podem ser vinculadas ao tipo de faturamento ou NCM para que sempre que uma nota com tipo de faturamento especifico ou NCM com redução/ST seja emitida, seja descarregado o texto no campo determinado no seu cadastro.
No tipo de faturamento existe o campo de mensagem na capa:

No NCM, pode ser cadastrado na CAPA (para ser aplicado a todos os estados):

Ou cadastrar uma especifico para operação naquele estado para reduções de BC, calculo de ST, ou, alíquota diferenciada de ICMS:
