A rejeição 291 é apresentada quando o certificado digital utilizado para a assinatura do documento fiscal junto à SEFAZ está vencido.
Ao se deparar com a seguinte rejeição: 291 - Certificado Assinatura Data Validade. Rejeição 291 da SEFAZ, será necessário instalar outro certificado. Portanto, entre em contato com seu fornecedor de certificado digital e solicite um novo certificado